NASA'nın Mars 2020 Perseverance gezgini, Florida'daki Cape Canaveral Hava Kuvvetleri İstasyonu'ndan fırlatıldı, ve yenilikçi bir deney ile bugün gündemde: Ingenuity Mars Helikopteri. Ingenuity, yalnızca 1.8 kilogram ağırlığında olabilir, ancak bazı büyük hırsları vardır.

Ingenuity’nin Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı baş pilotu Håvard Grip, "Wright Kardeşler deneysel bir uçak kullanarak Dünya atmosferinde motorlu uçuşun mümkün olduğunu gösterdi" dedi. "Ingenuity ile, aynısını Mars için yapmaya çalışıyoruz."

İşte ilk helikopterin başka bir gezegene gitmesi hakkında bilmeniz gereken altı şey:

1. Ingenuity bir uçuş testidir.

Ingenuity, teknoloji gösterimi olarak bilinen şeydir - yeni bir yeteneği ilk kez sınırlı kapsamda test etmeyi amaçlayan bir proje. Önceki çığır açan teknoloji gösterileri arasında, Mars Pathfinder gezgini Sojourner ve 2018'de Mars'ın yanından geçen minik Mars Cube One (MarCO) CubeSats yer alıyor.

Ingenuity, yaklaşık 2.400 rpm'de zıt yönlerde dönen iki rotor halinde düzenlenmiş özel olarak üretilmiş dört karbon fiber kanada sahiptir - bu, Dünya'daki bir yolcu helikopterinden kat kat daha hızlıdır. Aynı zamanda yenilikçi güneş pilleri, piller ve diğer bileşenlere sahiptir. Zeka, bilim araçlarını taşımaz ve Mars 2020 Perseverance gezginden ayrı bir deneydir.

2. Ingenuity, başka bir gezegende kontrollü uçuşu deneyen ilk taşıt olacak.

Bir helikopterin Mars'ta uçmasını zorlaştıran nedir? Öncelikle, Mars'ın ince atmosferi, yeterli kaldırma kuvvetini elde etmeyi zorlaştırıyor. Mars atmosferi Dünya'nınkinden %99 daha az yoğun olduğu için, Ingenuity'nin, Dünya'daki bir Ingenuity kütlesine sahip bir helikopter için gerekenden çok daha büyük ve çok daha hızlı dönen rotor kanatları ile hafif olması gerekiyor.

Ayrıca Jezero Krateri'nde, Şubat 2021'de Sebat'ın karnına bağlanmış olarak ineceği yer olan Jezero Krateri'nde kemik kadar soğuk olabilir. Oradaki geceler eksi 130 Fahrenheit'e (eksi 90 santigrat derece) kadar düşüyor. Ingenuity'nin Dünya'daki ekibi, helikopteri Mars sıcaklıklarında test ederken ve Mars'ta amaçlandığı gibi çalışması gerektiğine inanırken, soğuk, Ingenuity'nin birçok parçasının tasarım sınırlarını zorlayacak.

Ayrıca, JPL'deki uçuş kontrolörleri helikopteri bir joystick ile kontrol edemeyecek. İletişim gecikmeleri, gezegenler arası mesafelerde uzay aracıyla çalışmanın doğal bir parçasıdır. Her uçuş gerçekleştikten çok sonra uzay aracından geri dönen mühendislik verileriyle komutların çok önceden gönderilmesi gerekecek. Bu arada, Ingenuity bir ara noktaya nasıl uçulacağı ve kendini nasıl sıcak tutacağı konusunda kendi kararlarını vermek için çok fazla özerkliğe sahip olacak.

3. Ingenuity, aşırı yaratıcılığın sonucu olan bir robot için uygun bir isimdir.

Alabama, Northport'tan lise öğrencisi Vaneeza Rupani, Perseverance olarak adlandırılmadan önce Mars 2020 gezgini için Ingenuity adını (yaratıcılık anlamına gelmektedir) vermişti, ancak NASA yetkilileri, ekibin ne kadar yaratıcı düşünceye sahip olduğu göz önüne alındığında, bu gönderiyi helikopter için müthiş bir isim olarak kabul etti.

Rupani, "Gezegenler arası seyahatin zorluklarının üstesinden gelmek için çok çalışan insanların yaratıcılığı ve zekası, hepimizin uzay keşiflerinin harikalarını deneyimlememizi sağlayan şeydir," diye yazdı. "Yaratıcılık, insanların harika şeyler başarmalarını sağlayan şeydir."

4. Ingenuity, mühendislik becerilerini zaten göstermiştir.

2014'ten 2019'a kadar dikkatli adımlarla, JPL'deki mühendisler, hafif, Mars'ın ince atmosferinde yeterince kaldırma sağlayabilen ve Mars benzeri bir ortamda hayatta kalabilen bir uçak inşa etmenin mümkün olduğunu gösterdi. JPL'de özel uzay simülatörlerinde giderek daha gelişmiş modelleri test ettiler. Ocak 2019'da, Azimle Kızıl Gezegene giden gerçek helikopter, son uçuş değerlendirmesini geçti. Bu dönüm noktalarından herhangi birinin başarısız olması, deneyi temel alırdı.

5. Ingenuity ekibi başarıyı her seferinde bir adım sayacaktır.

Ingenuity'nin başarmaya çalıştığı ilkler göz önüne alındığında, ekibin, helikopterin 2021 baharında havalanabilmesi ve iniş yapabilmesi için geçmesi gereken uzun bir kilometre taşları listesi var. Ekip, her karşılaştıklarında kutlama yapacak. Kilometre taşları şunları içerir:

-Cape Canaveral'dan fırlatma, Mars'a yolculuk ve Kızıl Gezegene inişten sağ çıkma
-Perseverance'ın karnından yüzeye güvenle konuşlandırılıyor
-Son derece soğuk Mars gecelerinde özerk olarak sıcak tutma
-Güneş paneli ile otonom olarak kendini şarj ediyor
-Ve sonra Ingenuity ilk uçuş denemesini yapacak. (YAPTI VE BAŞARDI!) Helikopter bu ilk uçuşta başarılı olursa, Ingenuity ekibi 30 Mars günü (31 Dünya günü) penceresi içinde en fazla dört test uçuşu daha deneyecek.

6. Ingenuity başarılı olursa, gelecekteki Mars keşfi iddialı bir hava boyutu içerebilir.

Ingenuity, Mars atmosferinde uçmak için gerekli teknolojileri göstermeyi amaçlamaktadır. Başarılı olursa, bu teknolojiler, Mars'a yapılacak gelecekteki robotik ve insan misyonlarına dahil edilebilecek diğer gelişmiş robotik uçan araçları etkinleştirebilir. Yüksek tepedeki mevcut yörüngeler veya yerdeki geziciler ve inişçiler tarafından sağlanmayan benzersiz bir bakış açısı sunabilir, robotlar veya insanlar için yüksek çözünürlüklü görüntüler ve keşif sağlayabilir ve gezginlerin ulaşması zor olan araziye erişim sağlayabilir.

Ingenuity'nin JPL'deki proje yöneticisi MiMi Aung, "Ingenuity ekibi, helikopteri Dünya'da test etmek için her şeyi yaptı ve deneyimizi Mars'taki gerçek ortamda uçurmayı dört gözle bekliyoruz," dedi. "Yol boyunca öğreneceğiz ve gelecekte diğer dünyaları keşfetme şeklimize başka bir boyut ekleyebilmek ekibimiz için nihai ödül olacak."

kaynak: https://www.nasa.gov/feature/jpl/6-things-to-know-about-nasas-ingenuity-mars-helicopter