Kronos, Zeus’un babasıdır ve Rhea ile evlidir. Kronos, bir gün başka bir güzel kadınla, karısına yakalanmamak için at suretinde birlikte olur. Bu birleşmeden Chiron (Kherion) doğar; ancak Kherion bir kentaur yani insan-at suretinde doğmuştur. Onun bu görüntüsünden tiksinen annesi, onu reddeder ve böylece Chiron, tek başına dağlarda yaşamaya başlar.

Chiron dışlanmış bir çocuk olsa da çok yeteneklidir. Avcılıktan, okuçuluğa, savaş sanatlarından, tıbbi bilgilere kadar her konuda kendisini çok geliştirir. Öyle ki, artık krallar ya da soylular oğullarını yetiştirmesi için Chiron’a emanet etmeye başlar. Chion, bu şekilde Herakles, Achilles, Theseus, Aktainon, Iason gibi birçok kahramana hocalık eder.

Chiron’un en yetenekli olduğu alanlardan biri şifacılığıdır. En zor yaralara merhemi o yapar, en ateşli hastalıklarda ilacını o kazanında kaynatır. En çaresiz hastalar Chiron’a gelir ve Chiron onları asla eli boş göndermez. Dönemin en ünlü hekimi Asklepios'u Chiron yetiştirmiştir.

Herakles, 12 görevinden biri olan Erymanthos yaban domuzunu avlamak için yola çıkar. Bu esnada yolu kentaurların (at-adamların) yoğun şekilde yaşadığı bölgeye düşer. Şarap tanrısı Dionysus, seneler önce at adamlara bir şişe şarap vermiş, açmak için Herakles’in gelişini beklemelerini öğütlemiştir. Kentaurların önde gelenlerinden olan Pholos, Herakles’in geldiğini duyunca ikram etmek üzere şarabı açar. Ancak diğer kentaurlar kendilerini beklemeden şarabın açılmasına sinirlenirler ve Herakles ve Pholos’a saldırırlar. Çıkan arbedede, ünlü kahraman Herakles, zehirli Hydra oklarıyla kentaurlara saldırır ve oklardan biri maalesef Chiron’a isabet eder.

Chiron, ölümcül bir yara almışsa da Titanlar soyundan gelen bir ölümsüz olduğundan acıyla yaşamına devam etmek zorundadır. Merhemler yapar, kazanında iksirler kaynatır ama hiçbiri fayda etmez.

Herakles, durumdan dolayı çok üzgündür. Kafkas dağlarına zincirlenmiş olan Prometheus’u esaretinden kurtaran Herakles, karşılığında bir istekte bulunur. Prometheus, Chiron yerine ölümsüz olmayı kabul edince, Zeus’un da onayıyla, Chiron ölümsüzlüğünü Prometheus’a verir. Ölümlülüğe hak kazanan Chiron’un, böylece acılarla dolu hayatı son bulur.