Kırmızı kantaron bitkisine adını veren, mitolojide at-insanlar olarak bilinen birleşik varlık Kentaurların soyundan gelen Kheiron’dur. Kheiron bilge bir hekimdir, aynı zamanda Akhilleus ve Asklepios’un da hocasıdır. Homeros onun kentaurların en iyisi olduğunu söyler.

Şifalı bitkileri tanır ve nasıl kullanılacaklarını öğretirdi. Sağlık tanrısı Asklepios’a hekimliği, ilaç yapmayı hatta ölüleri diriltmeyi öğretmiştir. Kheiron yarı hayvan yarı insan varlığıyla canlılar dünyasının tüm sırlarına ermiştir. İyi suları, şifalı ot ve tohumları tanır, en vahşi hayvanların dahi dilinden anlar. O yalnızca beden sağlığına yarayacak bilgilere değil büyülü sözlere de sahiptir ve bu yeteneğini yetiştirdiği gençlere de aşılar.

Akhilleus’u henüz çocukken emanet alır, ona avcılığın incelediklerini öğretir, hayvanlara silahsız hükmedebileceği sırlar verir ve onu iyi ahlak sahibi olacak yetiştirir. Söylenceye göre Herakles meşhur on iki görevini yerine getirirken Kentaurlarla mücadeleye girişmiş ve bu sırada yanlışlıkla Kentaurların en dürüstü Kheiron’u yaralamıştı.

Khiron ölümsüz olduğu için bitimsiz bir acı çekiyor, ölemiyormuş. Sonunda ölümsüzlüğünü kendisinden alacak birini dilemiş böylece Prometheus’un Kheiron’dan ölümsüzlüğü devraldığı, Kheiron’un acılarının da böylece son bulduğu anlatılır.