Deianeira ile Herakles Eyenos ırmağına geldikleri bir gün Nessos ile karşılaşırlar. Nessos ırmağa gelenlerin ırmağı geçmesine yardım eder. Herakles ve Deianeira'ya da ırmağı geçmelerine yardım edeceğini söyler. Öncelikle Deianeira’yı karşıya geçirir.

Nessos’un amacı farklıdır ve Deianeira’ya saldırır. Herakles onu kurtarmak için yüzerek ırmağı geçer ve oklarıyla Nessos’u yaralar. Ölmek üzere olan Nessos, Deianeira'ya akan büyülü kanını alıp kullanmasını öğütler. Bu kan ile kocasının sevgisini koruyabileceğini söyler.

Deianeira bir gün kocasının onu İole ile aldattığını öğrenir. Bunun üstüne Herakles ondan yeni bir gömlek ister. Kıskançlıkla büyük bir öfkeye kapılan Deianeira Nessos'un kanını gömleğe sürer. Ancak giydiği gömlek Herakles'in sevgisini artırmak yerine onu korkunç acılarla yakar. Herakles gömlekten kurtulamaz. Oita dağında bir odun yığını hazırlatır ve kendini alevlerin içine atar.  Zeus, Herakles'in ölümsüzlüğe kavuşmasını sağlayarak onu Olympos'a getirir. Deianeira ise kocasının ölümüne sebep olduğunu öğrenince kendi canına kıyar.

Herakles ve Nessos heykeli, 1599 yılında heykeltıraş Giambologna (1529-1608) tarafından yapılmıştır.