Günümüzde atı alan Üsküdar'ı(a) geçer mi bilinmez ama 16. yüzyılın eşkiyalarından Köroğlu*,  geçmiş.

*"Tüfek icad oldu mertlik bozuldu" diyen Şair Köroğlu ile karıştırılmamalıdır.
 

Köroğlu, atları çok seven Bolu Beyinin seyisi Yusuf'un oğludur. Yiğitlik ve iyilikseverliğiyle destanlaşmıştır. Hikayelerinde, Köroğlu'nun kır atından ölümsüz, konuşmaları anlayan,  kahraman bir at olarak bahsedilir. İşte bir gün bu özel çok sevdiği atı kaybolur. Köroğlu her yerde atının izini sürer. Bir süre  sonra İstanbul'da bir at pazarında (muhtemelen Cihangir'de) satılmak üzere olduğunu öğrenir ve hemen pazara gider. Atını satmaya çalışan kişiye yaklaşır ve;
 

-At çok güzelmiş ama hızını bir test etmek isterim, der. 
Satıcı biraz tereddüt etse de çok iyi para vereceğini vadeden Köroğlu'na o olduğunu bilmeden izin verir. Tabi Köroğlu'nun onu tanıyan atı şahlanır, kimse tutamaz onları. Sahile geldiklerinde bir sal tutar ve Üsküdar'a geçerler.
Atı kaybettiğini anlayan satıcı çok öfkelenir. Etrafındakiler;
- Boşuna çabalama artık, atı alan çoktan Üsküdar'ı(a) geçti, diye seslenirler.
 

Anlamı: Bazı fırsatlar insanın eline hayatta bir defa geçer. İşte o fırsat kaçtı, iş işten geçti anlamında kullanılan bir deyimdir.