İli Galatlar'ın kurduğuna dair yazılar mevcuttur. İlk adının Ancyra-Ankypa olduğu kayıtlıdır. İlginçtir ki gemi çapası anlamındadır. Bazı eski sikkeler üzerinde de çapa figürü görülür. Denizi olmayan kente hediye edilen bir çapa nedeniyle olabileceği söyleniyor.
 

Hititler zamanında şehrin adı Ankuwa-Ankuvva'dır. 
Frigler Ankyra adını kullanırlar. 
Lidyalılar, Persler ve Büyük İskender, Bizanslar, Sasanilerden sonra, 
Selçuklular  Döneminde Ankara Meliki Mesud bin Kılıç Arslan bin Mesud tarafınfan bastırılan sikkelerde Ankara adı kullanılmıştır.
 

İlhanlılar zamanında ilin adı Engür (Ungür, Farsça üzüm demektir ve Evliya Çelebi seyahatnamesinde Ankara için Ungüriye kelimesini kullanmıştır) ve Engüriye,
Osmanlıda ilk zamanlarda Engüri, II. Mehmet'e kadar Engüriye, II. Bayezid'den sonra da Ankara olarak kullanılmıştır.
Sonuç olarak Ancyra adı zaman içinde değişikliklere uğrayarak Ancyre, Engürü, Engüriye, Angora, Angara ve Ankara olmuştur.
 

13 Ekim 1923 yılında Başkent ilan edilen Ankara ilinin adı resmileşmiştir.  
28 Mart 1930 yılında çıkarılan Türk Posta Hizmet Kanunu ileTürk şehirleri için Türkçe adlarının kullanılması kararı sonrası uluslararası postalarda da artık Ankara adı kullanılmıştır.