Grekler, Lidyalılar, Persler, Makedonlar, Bergama Krallığı, Romalılar, Bizanslar, Selçuklular ve Osmanlının izleri mevcuttur.
Yöre adı ilk zamanlarda Pisidia, Bizans döneminde Polydorion'dur.

Bir rivayete göre, Eski Yunan kahramanlarından birinin yolu bu yöreden geçer. Çok güzel bir gölün kenarına gelince (Salda gölü olabilir*Fotoğraf) bir ses 'Burada dur' anlamına gelen "Ezostas!" diye seslenir. Selçuklular burayı fethedince ezostas kelimesinin anlamını sorarlar ve yöreyi 'Burada dur' ismi ile anmaya başlarlar. Zamanla Burdur olur.

Bir diğer rivayete göre, şehri kuran topluluklardan biri, yörenin güzelliklerini görünce o kadar hayran olurlar ki "Cennet burası olsa gerek, burada dur!" derler. 'Burada dur' sözü zamanla Burdur olur.

Tanzimattan önce Kütahya, sonra Isparta'ya bağlı ilçe olan Burdur, 1872'de sancak olur. Cumhuriyet döneminde il olarak kabul edilir.