Hititler, Bitinya Krallığı, Lidyalılar, Persler, Makedonlar, Bizanslar, Selçuklular ve Osmanlının izleri mevcuttur.
Bir rivayete göre Bitinya Kralı I. Prusias kenti kurar ve adını verir. Kurduğu diğer şehirlerden ayrılması için 'Prusa ad Olympum' (Olimpos yani Uludağ Prusası) olarak anılır. Prusia-Brusa olan isim Bursa'ya dönüşür.

Diğer bir rivayete göre Prusa; 'Pura' ile 'İssa' kelimelerinin birleşmesi sonucu oluşmuştur ve zamanla Bursa'ya çevrilir.

Osmanlı döneminde Hüdavendigar Vilayetinin Merkez Sancağı olan Bursa ili, 1918 yılından sonra Hüdavendigar adı yerine Bursa adı ile anılmaya başlar.