Arzavalılar, Frigler, Lidyalılar, Romalılar, Bizans, Selçuklular ve Osmanlının izleri mevcuttur.
Yörede Frigya zamanında Collosal kenti, Lidya zamanında Heredot'a göre Karura kentleri vardır.

Selçuklular zamanında ilin adı Ladik'tir.
İbni Batuta’nın Seyahatnamesi'ndeki adı Tonguzlu olarak geçer.
Şerafettin Zeydi'nin eserinde Tenguzluğ ve Tonguzluğ olarak geçen yerin Denizli olabileceği söylenir.

Tengiz kelimesi Türkçede deniz demektir. Denizli adı buradan gelmektedir.
Osmanlı zamanında Dinuzlu ve Lad(z)ikkiye olarak geçen il, değişik kayıtlarda Denyzely, Denizley, Denisli, Degnisli şekillerinde de anılır.
Osmanlı döneminde Sancak olan Denizli, 1923 yılında il olarak kabul edilir.