Hititler, Frigler, Lidyalılar, Persler, Makedonlar, Bergama Krallığı, Romalılar, Bizanslılar, Selçuklular, Germiyanoğlu Beyliği ve Osmanlının izleri mevcuttur.

İlk zamanlarda adı, bulunan sikkeler üzerinde yazdığına göre Kotiaeion'dur. Anlamı Kotys'in Şehri'dir. İlin adı sadece Koti olarak veya Cotyeium, Cotyeum, Cotyaium, Kotiaion olarak ta geçer.

Osmanlı döneminde Hüdavendigar Vilayetine bağlı bir Sancaktır. 
Ekim 1923'de Kütahya adı ile il olur.