Kalp kelimesi Arapça klb kökünden gelir. Yürek anlamından başka içi dışa çevirmek, üstte olanı alta getirmek, toprağı kazarken alttakini üste almak, ekmeğin bir tarafı pişince diğer tarafını çevirmek kısacası çevirmek, alt-üst etmek, döndürmek anlamlarında kullanılır. Nitekim insan kalbi de değişkendir. Hem fiziksel olarak hem ruhsal olarak.
İnkılab-p (değişim), kalıb-p (şekillendirmek için kullanılan çerçeveler), kulb-p (tutaç) kelimeleri de aynı kökten türer.

Kalp kelimesi soyut olarak akıl, ruh, nefs ve  gönül anlamlarında da kullanılır.

Kalp ile eş anlamlı olan yürek kelimesi Öz Türkçedir (Uygurca). Yür kelimesinin yürümek-devam etmek ve iç-öz benlik anlamları bulunur. Bu köke -ek getirilerek oluşturulduğu söylenir. Moğolca karşılığı cirüke'dir.
Kalp ve yürek kelimesinin geçtiği bazı deyimler: Kalp kırmak Kalbi sızlamak Kalbi dayanmamak Kalbi çarpmak Temiz kalpli Kalbe işlemek Altın kalpli olmak Yüreği ağzına gelmek Yürek yemek
Kaynaklar:
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/143636
https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/1428704
TDV İslam Ansiklopedisi