Haçlı ordusunun birinci bölümü Doileon’dan ayrılırken ufak bir Selçuklu ordusunun varlığını öğrenmiş ama ufak olduğu için haçlı ordusunun arkadan gelen kısmına haber vermemişti. Ama Kılıç Arslan ordusu ile birlikte ovaların arkasında beklemekteydi.

Kılıç Arslan’ın ordusu takviye edilmişti ve dışarıdan destek almıştı. Bir sabah vaktinin ilk ışıklarında Kılıç Arslan’ın birlikleri olduğu gibi haçlıların üzerine hücuma başladı. Bu andan itibaren Dorileon’da korkunç bir muharebe başladı. Türklerin geldiğini gören haçlı komutanı hemen bir haberciyi haçlı ordusunun ikinci kısmına durumu bildirmesi için göndermeyi başardı. Ama artık destek gelene kadar haçlılar ya hayatta kalmak ya da