Gazneli ordusu yorgun ve susuz bir şekilde Dandanakan Kalesi yönünde ilerlerken Selçuklu komutanları da Gazneli ordusuna karşı bitirici vuruşu Dandanakan Kalesi önünde yapmaya karar verdiler. Selçuklu komutanları planlarının ise yaradığını görmekten mutlu olmuş bir halde Dandanakan Kalesi civarında son saldırı için hazırlıklarına başladılar.

Tarih 24 Mayıs 1040'a geldiğinde Sultan Mesud'un ordusu Dandanakan Kalesi'ne doğru yürürken Selçuklu ordusu saldırıya geçti. Böylece Dandanakan Muharebesi başlamış oldu. Gazneli ordusu o gün kaleye ulaştığında kendisine bu kalede konaklama için Gazneli komutanlar tarafından teklifte bulunuldu. Ancak Sultan Mesud bu teklifi kabul etmedi. Sultan Mesud için öncelik ordusunun su sıkıntısını bir an önce gidermekti. Bu yüzden konaklamadan ordusunu en yakın vahaya doğru götürmeye karar verdi. Ancak bu karar doğru bir karar değildi.