Haçlılar Antakya’ya geldiklerinde şehrin alınmasının ne kadar zor olacağını anladılar. Ancak 1097 yılının ekim ayında haçlılar Antakya önlerine geldiğinde şehre giden bir köprüye her şeye rağmen saldırı düzenlediler. Bu saldırı sonucunda haçlılar hem köprüyü hem de Antakya’ya gelen erzak yüklü kafileyi ele geçirdi.

Ertesi gün haçlı ordusunun büyük bir kısmı ele geçirilen köprüde toplandı ve nehir takip edilmeye başlandı. En sonunda haçlılar aynı gün içinde Antakya Kalesi’ne geldiler. Ancak haçlılar şehrin tüm surlarını kuşatamadılar. Haçlılar Antakya’ya saldıracaktı ancak Antakya’yı almak hiç kolay olmayacaktı. Haçlıların soylu komutanları kendi aralarında şehri almak için toplanıp stratejiler oluşturdular. Ancak soylular arasında fikir ayrılıkları vardı.