Yıldırım Bayezid haçlılara karşılık vermeyerek tüm ordusunu tek bir bölgede topladı. Böylece haçlıların ordusu kadar büyük bir ordu toplamaya çalıştı. 1396 yılının eylül ayında toparlanıp yola çıkan Osmanlı ordusu 21 Eylül 1396’da haçlı ordusu ile ilk çarpışmasını yaşadı.

İki orduya bakıldığı zaman ise haçlıların ordusu Osmanlı Devleti’nin tüm çabalarına rağmen daha kalabalıktı. Osmanlı ordusu sadece kendi çabaları ile toplanabilmişti. Haçlı ordusunda ise İspanya’dan Polonya’ya kadar neredeyse bütün Avrupa vardı. Bu haçlı ordusunu daha kalabalık ama daha çok komutana ve millete sahip kontrol edilmesi daha zor bir ordu haline getiriyordu. Haçlı ordusunun bir diğer korkutucu yanı ise ağırlıklı olarak şövalyelerden oluşuyor olmasıydı.