I. Kosova Savaşı'nda düşmanın bozguna uğrayıp kaçmasından sonra, büyük bir zafer kazanmış olan I. Murad, savaş alanını dolaşmaya başlamıştı. Bu sırada savaşta yaralanmış olan Sırp despotunun damadı Miloş Obiliç (Kobiliç), Müslüman olacağını ve önem li bilgiler vereceğini söyleyerek, hükümdarın yanına geldi.

Bir hançerle Murad Hüdavendigar'a saldıran Miloş Obiliç, hükümdarı kalbinden yaralayarak attan düşürdü. Saldırgan, hükümdarın çevresindekiler tarafından hemen öldürüldü. Sultan Murad'ın yaralandığı yerde bir çadır kurularak hükümdar tedavi altına alındı. Ancak yarası ağırdı. Hayatından ümit kesildiği için, büyük oğlu Bayezid çağrıldı ve hükümdar ilan edildi.

Bu olaydan sonra, Osmanlı hükümdarlarının huzuruna çıkacak yabancılar, devlet görevlileri tarafından iki koluna girilerek padişahın önüne çıkarılıp etek öptürülmüştür.