Venedik, Osmanlı yönetiminin niyetini anlamak ve kendi lehlerine bir barış elde etmek için, İstanbul'daki elçisini görevlendirmişti. Elçi Barbaro, Sokollu ile yaptığı görüşmede şu cevabı aldı:

 

"Sizden bir krallık yer almakla, bir kolunuzu kesmiş olduk. Siz ise donanmamızı mağlup etmekle sakalımızı tıraş ettiniz. Kesilmiş bir kol yerine gelmez, ama tıraş edilmiş sakal evvelkinden daha gür çıkar."

1572 Eylül'ünde Venedik Elçisi ve Sokollu Mehmed Pa şa arasında görüşmeler başla tıldı. 7 Mart 1573'de antlaşma imzalandı. Venedik Kıbrıs ve Sopoto Kalesi'nden feragat et ti, ayrıca savaş tazminatı öde di. Dalmaçya' da iki tarafın birbirinden aldığı topraklar karşılıklı olarak geri verildi.

Osmanlı'nın lehine gelişen bu durum için Hammer, "İne bahtı'yı Türkler kazanmış zan olunur" yorumunu yaparken, Voltaire de, "Türkler İnebahtı muharebesini sanki kaybet memiş de kazanmış gibiydi ler" der.