Macaristan'ın başkenti Budapeşte'nin kuzeybatısında Tuna nehri kıyısında yer alan ve 13. yüzyıl başına tarihlenen Estergon Kalesi, Macaristan ve Osmanlı tarihinde büyük bir önem taşır.

1241'deki Moğol istilasına kadar Macar Krallığı'nın idari ve dini merkezi olmuştur.

Osmanlı Devleti tarafından ise ilk defa on iki günlük bir kuşatmanın sonunda 10 Ağustos 1543 tarihinde Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman komutasındaki Osmanlı ordusu tarafından o sırada Avusturyalılar'ın yönetiminde olan (1530'da Avusturya Kralı Ferdinand tarafından istila edilmiştir) kale fethedilmiştir.

1595 yılında Osmanlılar'ın yardım gelmemesi üzerine açlık ve susuzluk baş gösterince kaleyi teslim etmek zorunda kalması türkülere konu olmuştur.

1605 yılında yeniden zaptedilmesine rağmen 1683 yılında kesin olarak Osmanlı yönetiminden çıkmıştır.