Türkmen is­mi Türk aşiretleri­nin kökenlerini belirlemek için yabancılar tarafın­dan verilmiş bir ad idi. Ancak da­ha sonra Türkmen kelimesi aşiretin hayat tarzını yani konar-göçerliğini ifade etmek için kullanıldı. Türkmenlere, 15. Yüz­yıldan itibaren “Yörük” de de­nildi. Yörük kelimesi “yürü­mek” filinden türetilmeydi ve aşiretlerin konar-göçer yapısı­nı belirtmek için söylenirdi.

Bir iddiaya göre, Osmanlı yönetimi Anadolu'daki en bü­yük rakipleri Karamanlıların Türkmen olarak ortaya çıkma­sı yüzünden, kendi toprakla­rında kalan aşiretleri “Yörük” diye niteleyerek Karaman Bey­liği ile ortak bir paydayı engel­lemek istemişti.

Diğer bir iddiaya göre Anadolu'ya ilk gelen konar­göçer Türkler, “Yörük”; ikinci göç dalgasıyla gelenler ise, “Türkmen” olarak nitelen­dirilmişlerdi.

Bazı araştırmalarda Yörük ve Türkmenlerin ayrı ayrı ve farklı bir etnik grup gibi gös­terilmesi yanlış ve kasıtlıdır. Yörük ve Türkmenler aşiret hayatı yaşayan Türklerdir.