Bu tür bir motorun patenti, ilk kez 1890 yılında İngiltere'de Herbert Akroyd Stuart tarafından alındı. Üretimi ise. Richard Hornsby ve Oğulları'nca 1892 yılında Lincolnshire'da gerçekleştirildi. İlk satış da aynı yıl içinde yapıldı.

Orijinal Akroyd-Hornsby motorunun kompresyon oranı hayli düşüktü. Bu nedenle, ilk patlamayı sağlayabilmek amacıyla, silindir başlıklarının üzerindeki boşluğa, dışarıdan bir ısı uygulamak gerekiyordu. Motor, bir kez çalıştı mı, ilave ısı kaynağına gerek kalmıyordu.

Bu dışarıdan ısıtma sistemi, motor bilimcilerin uzun yıllar dizel motorunu araştırmasına neden oldu. Aslında, Hornsby ve Oğulları, daha 1892 yılında Akroyd motorunun yüksek basınçlı bir türünü çalıştırmayı başarmışlardı. Bu ilk örnek, dışarıdan bir kontak yapılmadan çalıştırılabiliyordu. Bir yıl sonra, Dr. Rudolf Diesel, ilk yüksek basınçlı kompresyon kontaklı motoru geliştirdi.