M.Ö 3500 yıllarında, insanların bir çerçeve üzerine geçirdikleri hayvan derisinden yaptıkları davulları çaldıkları biliniyor. Bunun kanıtına birçok Çin söylencesinde rastlamak mümkündür. Bin yıl sonra Sümerler, Mezopotamya'da insan boyunda yuvarlak davullar yaptılar.

Afrika'da, davulların hatırlanamayacak kadar eski zamanlardan bu yana bir haberleşme aracı olarak kullanıldığı bilinmekte. İncil'in bazı bölümlerinde de insanın düşmanı karşısında ayaklarını yere vurarak nasıl "davul çaldığını" anlatan cümleler bulunur.

Trampet ise, eski Yunanlılar zamanında kullanılmaya başlandı. Bunların daha büyük boyları, Arap istilası sırasında Avrupa'ya ulaştı. Bunlar savaşta cepheye giderken, barış zamanında da resmî törenlerde çalınıyordu. 15. yüzyılda süvarilerin kullandığı davul ve trampetler, 17. yüzyıldan itibaren orkestralara girdi.