Bir balede özel pabuç kullanan ilk koreograf, Charles Didelot'dur.

Didelot, 1796 yılında Kraliyet Tiyatrosu'nda "Zephyr et Flore" adlı balesini sergilerken, balerinlere ve baletlere ayakuçlarında yeterince yükselebilmeleri için özel mekanizmalı pabuçlar giydirdi.

Didelot'nun "Zephyr et Flore" adlı balesi, aynı zamanda erkek dansçının partnerini havalandırması ve bu hareketin iki dansçı arasında bir iletişim aracı olmasından ilk örnektir.