İlk bisiklet yapımcısı, Paris'teki Cite Godot de Mauroy'un ustabaşısı Pierre Michaux'dur. Bu endüstrinin temelinin nasıl atıldığı, Michaux'nun oğlu Henri tarafından 1893 yılında Le Velo'ya yazılan bir mektupta şöyle anlatılır:

"1861 yılının Mart ayıydı, Parisli şapka imalatçısı Mösyö Brunel, ön tekerini onartmak üzere Velocifere'ini (hobi-at) babama getirdi. Aynı akşam 19 yaşındaki erkek kardeşim Ernest, bu aracı alarak Montaigne Caddesi'nde dolaşmaya çıktı. Eve döndüğünde, babama, 'Dengemi sağlamakta pek güçlük çekmiyorum. Ancak, yeterli hızı sağladıktan sonra yere çarpmamaları için bacaklarımı havada tutmak bayağı yorucu oluyor' dedi.

'O zaman' dedi babam, 'Tekerin ön çatalının iki tarafına birer destek koy. Hızlanıp dengeni sağladıktan sonra ayaklarını bu destek üzerine yerleştirir ve dinlenirsin. Hatta daha iyisi, bu desteği bir krankla tekere monte et. Böylelikle ayaklarını dinlendirirken, ara sıra destekleri hareket ettirirsin. O da krankı harekete geçirir ve teker döner.' Kardeşim, derhal babamın dediklerini uyguladı ve böylece pedal sistemi gerçekleşmiş oldu. Gerçi bu dahiyane fikir Pierre Michaux'ya aitti ama o fikri hayata geçiren ilk kişi, oğlu Ernest oldu."

Böylece, pedallı bisiklet üretmek üzere "La Compagnie Parisienne Ancien Maison Michaux et Cie" adında bir firma kurulmuş oluyordu. 1861 yılında iki modelin üretimi yapıldı. Seri üretime ise bir sonraki yıl geçildi ve o yıl içinde firma 142 adet bisiklet üretti.